En 2014, Pierre et Isabelle Chazerans quittent leur maison d'Aix-en-Provence pour s'installer dans une cité des Mureaux. Accompagnés par l'association catholique d'éducation populaire Le Rocher, ils répondent à un appel citoyen et spirituel à vivre aux périphéries du monde. Ils évoquent cinq années de rencontres réussies ou plus difficiles ainsi que leurs différentes activités.